カテゴリー: ESP8266 / ESP32

投稿日:

DSPラジオ ATS-Miniのfirmwareをアップデートしてみた

aliexpressで安く売ってたATS-Miniの派生品買ってみた

ループアンテナセットで3222円でした。

電源入れた時のfirmware versionは1.0.1と出ていた

バージョンアップできるのか探してみると https://github.com/esp32-si4732/ats-mini を発見

(あとからわかったのだが、最初にインストールされてたのは 同じgithubでも大文字の https://github.com/G8PTN/ATS_MINI/ で、こちらはソースコード非公開だった)

ドキュメントにあるように uv をインストールしてみた

osakanataro@ubuntuserver:~$ curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh
downloading uv 0.7.2 x86_64-unknown-linux-gnu
no checksums to verify
installing to /home/osakanataro/.local/bin
  uv
  uvx
everything's installed!
osakanataro@ubuntuserver:~$

ATS-MiniをLinuxサーバに接続してみるとデバイスが認識される

osakanataro@ubuntuserver:~$ lsusb
＜略＞
Bus 002 Device 006: ID 303a:1001 Espressif USB JTAG/serial debug unit
＜略＞
osakanataro@ubuntuserver:~$ lsusb --tree
＜略＞
/:  Bus 002.Port 001: Dev 001, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/11p, 480M
＜略＞
    |__ Port 007: Dev 006, If 0, Class=Communications, Driver=cdc_acm, 12M
    |__ Port 007: Dev 006, If 1, Class=CDC Data, Driver=cdc_acm, 12M
    |__ Port 007: Dev 006, If 2, Class=Vendor Specific Class, Driver=[none], 12M
＜略＞
osakanataro@ubuntuserver:~$

シリアルポート名が何になっているのかをdmesgの結果から確認

osakanataro@ubuntuserver:~$ sudo dmesg|tail
[sudo] osakanataro のパスワード:
[1695575.346617] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[1695575.346621] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
[1695776.000954] usb 2-7: USB disconnect, device number 5
[1695849.379292] usb 2-7: new full-speed USB device number 6 using xhci_hcd
[1695849.506664] usb 2-7: New USB device found, idVendor=303a, idProduct=1001, bcdDevice= 1.01
[1695849.506681] usb 2-7: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[1695849.506688] usb 2-7: Product: USB JTAG/serial debug unit
[1695849.506693] usb 2-7: Manufacturer: Espressif
[1695849.506697] usb 2-7: SerialNumber: FC:01:2C:CC:BD:08
[1695849.510971] cdc_acm 2-7:1.0: ttyACM0: USB ACM device
osakanataro@ubuntuserver:~$

osakanataro@ubuntuserver:~$ uvx --from esptool esptool.py --chip esp32s3 --port ttyACM0 --baud 921600 read_flash 0x0 ALL original-flash.bin
      Built esptool==4.8.1
Installed 13 packages in 30ms
esptool.py v4.8.1
Serial port SERIAL_PORT

A fatal error occurred: Could not open ttyACM0, the port is busy or doesn't exist.
([Errno 2] could not open port ttyACM0: [Errno 2] No such file or directory: 'ttyACM0')

Hint: Check if the port is correct and ESP connected

osakanataro@ubuntuserver:~$

あ・・・パス指定

osakanataro@ubuntuserver:~$ uvx --from esptool esptool.py --chip esp32s3 --port /dev/ttyACM0 --baud 921600 read_flash 0x0 ALL original-flash.bin
esptool.py v4.8.1
Serial port /dev/ttyACM0

A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyACM0, the port is busy or doesn't exist.
([Errno 13] could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM0')

Hint: Try to add user into dialout or uucp group.

osakanataro@ubuntuserver:~$

uv,uvxはユーザディレクトリにインストールされているのでsudoで使えない・・・

osakanataro@ubuntuserver:~$ sudo uvx --from esptool esptool.py --chip esp32s3 --port /dev/ttyACM0 --baud 921600 read_flash 0x0 ALL original-flash.bin
sudo: uvx: コマンドが見つかりません
osakanataro@ubuntuserver:~$

uucpグループとdialoutグループのどちらにも所属させたけどpermission denied

osakanataro@ubuntuserver:~$ sudo usermod -G uucp,dialout osakanataro
[sudo] osakanataro のパスワード:
osakanataro@ubuntuserver:~$ uvx --from esptool esptool.py --chip esp32s3 --port /dev/ttyACM0 --baud 921600 read_flash 0x0 ALL original-flash.bin
esptool.py v4.8.1
Serial port /dev/ttyACM0

A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyACM0, the port is busy or doesn't exist.
([Errno 13] could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM0')

Hint: Try to add user into dialout or uucp group.

osakanataro@ubuntuserver:~$ ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0  5月  6 15:54 /dev/ttyACM0
osakanataro@ubuntuserver:~$

んー？？？

ぐぐると brltty がインストールされている場合に発生することがあるらしいのでアンインストールして再実行

osakanataro@ubuntuserver:~$ dpkg -l|grep tty
ii  brltty                                         6.6-4ubuntu5                             amd64        Access software for a blind person using a braille display
ii  libjetty9-java                                 9.4.53-1                                 all          Java servlet engine and webserver -- core libraries
osakanataro@ubuntuserver:~$
osakanataro@ubuntuserver:~$ dpkg -l|grep brltty
ii  brltty                                         6.6-4ubuntu5                             amd64        Access software for a blind person using a braille display
osakanataro@ubuntuserver:~$ sudo apt remove brltty
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています... 完了
状態情報を読み取っています... 完了
以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
  libpcre2-32-0
これを削除するには 'sudo apt autoremove' を利用してください。
以下のパッケージは「削除」されます:
  brltty
アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 1 個、保留: 7 個。
この操作後に 10.5 MB のディスク容量が解放されます。
続行しますか? [Y/n] y
(データベースを読み込んでいます ... 現在 278045 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
brltty (6.6-4ubuntu5) を削除しています ...
man-db (2.12.0-4build2) のトリガを処理しています ...
エラー: タイムアウトしました
osakanataro@ubuntuserver:~$ uvx --from esptool esptool.py --chip esp32s3 --port /dev/ttyACM0 --baud 921600 read_flash 0x0 ALL original-flash.bin
esptool.py v4.8.1
Serial port /dev/ttyACM0

A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyACM0, the port is busy or doesn't exist.
([Errno 13] could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyACM0')

Hint: Try to add user into dialout or uucp group.

osakanataro@ubuntuserver:~$

違うらしい

再起動したあと再実行すると、あっけなく実行が出来た

osakanataro@ubuntuserver:~$ uvx --from esptool esptool.py --chip esp32s3 --port /dev/ttyACM0 --baud 921600 read_flash 0x0 ALL original-flash.bin
esptool.py v4.8.1
Serial port /dev/ttyACM0
Connecting...
Chip is ESP32-S3 (QFN56) (revision v0.2)
Features: WiFi, BLE, Embedded PSRAM 8MB (AP_3v3)
Crystal is 40MHz
MAC: fc:01:2c:cc:bd:08
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
Detected flash size: 16MB
16777216 (100 %)
16777216 (100 %)
Read 16777216 bytes at 0x00000000 in 273.8 seconds (490.2 kbit/s)...
Hard resetting via RTS pin...
osakanataro@ubuntuserver:~$ ls -l original-flash.bin
-rw-rw-r-- 1 osakanataro osakanataro 16777216  5月  6 17:26 original-flash.bin
osakanataro@ubuntuserver:~$

では、続いて、firmwareを書き込み

osakanataro@ubuntuserver:~/ats-mini$ ls ats-mini-v2.14
CHANGELOG.md  ats-mini.ino.bin  ats-mini.ino.bootloader.bin  ats-mini.ino.merged.bin  ats-mini.ino.partitions.bin
osakanataro@ubuntuserver:~/ats-mini$ ls -l ats-mini-v2.14
合計 8712
-rw-r--r-- 1 osakanataro osakanataro   11491  5月  6 12:46 CHANGELOG.md
-rw-r--r-- 1 osakanataro osakanataro  494048  5月  6 12:46 ats-mini.ino.bin
-rw-r--r-- 1 osakanataro osakanataro   20208  5月  6 12:46 ats-mini.ino.bootloader.bin
-rw-r--r-- 1 osakanataro osakanataro 8388608  5月  6 12:46 ats-mini.ino.merged.bin
-rw-r--r-- 1 osakanataro osakanataro    3072  5月  6 12:46 ats-mini.ino.partitions.bin
osakanataro@ubuntuserver:~/ats-mini$ uvx --from esptool esptool.py --chip esp32s3 --port /dev/ttyACM0 --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash  -z --flash_mode keep --flash_freq keep --flash_size keep 0x0 ats-mini-v2.14/ats-mini.ino.merged.bin
esptool.py v4.8.1
Serial port /dev/ttyACM0
Connecting...
Chip is ESP32-S3 (QFN56) (revision v0.2)
Features: WiFi, BLE, Embedded PSRAM 8MB (AP_3v3)
Crystal is 40MHz
MAC: fc:01:2c:cc:bd:08
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
Flash will be erased from 0x00000000 to 0x007fffff...
Compressed 8388608 bytes to 299786...
Wrote 8388608 bytes (299786 compressed) at 0x00000000 in 20.2 seconds (effective 3315.7 kbit/s)...

A fatal error occurred: Packet content transfer stopped (received 0 bytes)
osakanataro@ubuntuserver:~/ats-mini$

えっ・・・・失敗？

もう１つある分割ファイルの方で再実行

osakanataro@ubuntuserver:~/ats-mini$ uvx --from esptool esptool.py --chip esp32s3 --port /dev/ttyACM0 --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash  -z --flash_mode keep --flash_freq keep --flash_size keep 0x0 ats-mini-v2.14/ats-mini.ino.bootloader.bin 0x8000 ats-mini-v2.14/ats-mini.ino.partitions.bin 0x10000 ats-mini-v2.14/ats-mini.ino.bin
esptool.py v4.8.1
Serial port /dev/ttyACM0
Connecting...
Chip is ESP32-S3 (QFN56) (revision v0.2)
Features: WiFi, BLE, Embedded PSRAM 8MB (AP_3v3)
Crystal is 40MHz
MAC: fc:01:2c:cc:bd:08
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
Flash will be erased from 0x00000000 to 0x00004fff...
Flash will be erased from 0x00008000 to 0x00008fff...
Flash will be erased from 0x00010000 to 0x00088fff...
Compressed 20208 bytes to 13058...
Wrote 20208 bytes (13058 compressed) at 0x00000000 in 0.2 seconds (effective 918.1 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 146...
Wrote 3072 bytes (146 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 1196.3 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 494048 bytes to 277050...
Wrote 494048 bytes (277050 compressed) at 0x00010000 in 2.5 seconds (effective 1560.3 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
osakanataro@ubuntuserver:~/ats-mini$

無事に書き込み完了

FW2.14で起動したことを確認

投稿日:

lvglのALIGN設定を確認した

TTGO T-Watch-2020で画面にいろいろ要素を足してみる時に設定するLV_ALIGN_IN_～とかLV_ALIGN_OUT_～の違いがよくわからないのでドキュメントサイトを検索してみたけど、資料が無かった…

2020/09/08 公式に追加された「Base object (lv_obj) Alignment」

仕方が無いので実際に表示をして確認してみた。

縦方向: y もしくは height
横方向: x もしくは width

文字列が長くなるので「LV_ALIGN_IN_BOTTOM_RIGHT」だったら「IN_BOTTOM_RIGHT」というように「LV_ALIGN_」の部分を省略している。

投稿日:

LILYGO TTGO T-Watch-2020が届いたので開発環境を作って動かしてみた

LILYGO TTGOからT-Watch-2020が登場。

販売ページ「LILYGO® TTGO T-Watch-2020 ESP32 Main Chip 1.54 Inch Touch Display Programmable Wearable Environmental Interaction」
資料「https://github.com/Xinyuan-LilyGO/TTGO_TWatch_Library」

発売直後に注文入れたのですが、発送される前に値下がりしてたり、中継地点のシンガポールにつくまで１ヶ月以上音沙汰がなかったりと、約２ヶ月かかるとは思いませんでした。

画像
画像

中身は本体とmicroUSBケーブルだけでした。

初代T-WatchはType-Cコネクタでしたが、microUSBだとは・・・

画像

横についているボタンを押しても電源が入らなかったので、microUSBで電源供給してみたところテストプログラムが実行されました。

画像

とりあえずは問題ないようです。

では、開発環境を作って書き換えましょう。

ドキュメントとして「https://github.com/Xinyuan-LilyGO/TTGO_TWatch_Library」と「T-Watch Document」が書かれていますが、後者の記述は微妙なので無視ですね。

初期設定

(1) Arduino IDEをインストール

Arduino IDEをダウンロードしてインストール。うちの環境はWindows10なので Microsoft Storeからインストールしました。

(2) TTGO_TWatch_Library ライブラリをインストール

https://github.com/Xinyuan-LilyGO/TTGO_TWatch_Library の「Clone or download」から「Download Zip」を選択してzipファイルをダウンロード。

Arduino IDEの[スケッチ]-[ライブラリをインクルード]-[ZIP形式のライブラリをインストール]にてダウンロードしたzipファイルを指定してインストール。

追加が成功すると画面下部に以下が表示されます。

また「ドキュメント\Arduino\libraries」に「TTGO_TWatch_Library-master」が作成されます。

(3) Arduino IDE Boards Managerにespressif社のURLを登録

Arduino IDEの[ファイル]-[環境設定]の「追加ボードマネージャのURL」に「https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json」を追加する。

(3) T-Watchを選択する

Arduino IDEの[ツール]-[ボード]-[ESP32 Arduino]-[TTGO T-Watch]を選択する。（下の方に登録されている)

(4) スケッチ例からSimple Watchを呼び出す

Arduino IDEの[ファイル]-[スケッチ例]-[TTGO T-Watch]-[lvgl]-[Simple Watch]を選択する。

(5-1) Simple WatchをT-Watch-2020用に書き換える(2020/06/28以降のTWatch_Libraryの場合)

2020/06/28以降のlvgl 7.0.0対応のTWatch_Libraryの場合、SimpleWatchを選択した場合にタブで表示される「config.h」にて使用するT-Watchのバージョンを選択するようになった。
T-Watch-2020を使用する場合は、下記の様に「//define LILYGO_WATCH_2020_V1」のコメントを削除する。

// => Hardware select
// #define LILYGO_WATCH_2019_WITH_TOUCH     // To use T-Watch2019 with touchscreen, please uncomment this line
// #define LILYGO_WATCH_2019_NO_TOUCH          // To use T-Watch2019 Not touchscreen , please uncomment this line
#define LILYGO_WATCH_2020_V1             //To use T-Watch2020, please uncomment this line


// => Function select
#define LILYGO_WATCH_LVGL                   //To use LVGL, you need to enable the macro LVGL

#include <LilyGoWatch.h>

(5-2) Simple WatchをT-Watch-2020用に書き換える(2020/06/28より前のTWatch_Libraryの場合)

2020/06/28より前のTWatch_Libraryの場合、「SimpleWatch」のファイル冒頭に「// #define LILYGO_TWATCH_2020_V1 // If you are using T-Watch-2020 version, please open this macro definition」とあるように、T-Watch-2020を使う場合はここのコメントを外す必要がある。

/*
Copyright (c) 2019 lewis he
This is just a demonstration. Most of the functions are not implemented.
The main implementation is low-power standby. 
The off-screen standby (not deep sleep) current is about 4mA.
Select standard motherboard and standard backplane for testing.
Created by Lewis he on October 10, 2019.
*/

#define LILYGO_TWATCH_2020_V1        // If you are using T-Watch-2020 version, please open this macro definition

#include <TTGO.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/timers.h"
＜以下略＞

こんな感じに書き換える。

(6) Simple Watchを日本時間対応にする

SimpleWatchの「gui.cpp」というタブ内で、時刻表示が「CST-8」と設定されているので、それを「JST-9」に書き換えます。

＜略＞
#include "FS.h"
#include "SD.h"

#define RTC_TIME_ZONE   "JST-9"


LV_FONT_DECLARE(Geometr);
＜略＞

こんな感じです。

また、「gui.cpp」ではNTPサーバの接続先も設定されています。標準は「pool.ntp.org」ですが、日本国内の「ntp.jst.mfeed.ad.jp」(INTERNET MULTIFEED運営)や「ntp.nict.jp」(NICT運営)に書き換えてください。

(7) T-Watch-2020をパソコンにつなげます

microUSBケーブルを使ってT-Watch-2020をつなげます。

USBシリアルCP2104用のドライバがインストールされていない場合は https://t-watch-document-en.readthedocs.io/en/latest/download/index.html やCP2104の公式ページなどからSilicon Labs Virtual COM Port (VCP) Universal Driverを入手してインストールします。

(8) T-Watch-2020が接続されたCOMポートを指定します。

Arduino IDEの[ツール]-[シリアルポート]にてCOMポートを指定します。

Arduino IDEの[ツール]-[Upload Speed]は「1152000」と指定しています。この速度はT-Watchのサンプルコードのシリアル入出力で見かける速度指定なので使っています。

それ以外の項目は特に変えていません。

ちなみに「PortPop」というアプリをインストールしておくと、デバイスをつなぎWindows上でCOMポートとして認識した時点で、何番として認識されたのかを教えてくれるので便利です。

(9) コンパイルと書き込み

Arduino IDEの[スケッチ]-[マイコンボードに書き込み]を選択して、コンパイルと書き込みを実行します。

(10) 完成

WiFiをスキャンしてSSID一覧を作り、そこから接続先を選択し、キーを入力することで、ネットワークに接続し、NTPサーバから時刻同期を行う、ということが可能となりました。

画像
画像
画像

Simple Watchの操作は「画面タッチ」です。横の丸ボタンは画面ON/OFFのみのようです。

また、WiFi以外に「Settings」「SDcard」「Camera」などのメニューがありますが、現状未実装です。押しても何も発生しません。

次に作るものは、と製品紹介ページに載っている下記画像を実現できるソースコードを探してみたところ・・・

画像

「LilyGoGui」でした。

画像

が・・・時間が変わらないのでおかしいな、とソースを見てみると、画面表示のサンプルなだけで、全てが固定表示だったという・・・

そっか・・・時計実装は自前でやらなきゃならないのか・・・

投稿日:

TTGO T-Watch用開発環境の作り方2020年3月版

最初に入手したときと作成手法が変わっていたのでメモ書き

(1) Arduino IDEをインストール

Windowsの場合、Microsoft StoreからArduino IDEをインストールする。

(2)githubのTTGO_TWatch_LibraryをArduino IDEに組み込む

githubの https://github.com/Xinyuan-LilyGO/TTGO_TWatch_Library にて「Download ZIP」を行い、T-Wach用ライブラリzipをダウンロード。

次にArduino IDEを起動して、「スケッチ」-「ライブラリをインクルード」-[.ZIP形式のライブラリをインストール」を選択し、ダウンロードしたT-Watch用ライブラリzipを読み込む。

この結果、「スケッチ」-「ライブラリをインクルード」を開くと下の方にある「提供されたライブラリ」の下に「TTGO T-Watch」が追加される。

(3)Ardbuino IDEのボードマネージャにESP32を追加

「Installation instructions using Arduino IDE Boards Manager」に書いてあるとおりだけど、「ファイル」-「環境設定」を開き、「追加のボードマネージャのURL」に「 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json 」を追加します。

なお、既にURLが書かれている場合は「,」で区切ることで複数のURLを記述できます。

追加した後は「ツール」-「ボード」-「ボードマネージャ」を選択し、検索欄に「esp32」と入力すると、「esp32 by Espressif SYstems」というのが登場しますので、それをインストールします。

(4) ボードでTTGO T-Watchを選択する

「ツール」-「ボード」から「TTGO T-Watch」を選択する。

投稿日:

時々話題に上がるOSのメモ(AliOS,Harmony,webOS,Tizen,KaiOS) 2021/11/25

HuaweiのHarmonyOS関連をおっていたら、中国におけるIoT向け開発する場合のサイト一覧みたいなものを発見したので、その情報を追加しつつ、全体的に情報更新を実施。

中国のIoT向けサイト一覧 https://gitee.com/zhengnianli/EmbedSummary

ただ、Huawei系の人なようで、AliOSに関する記載がなかったりしている。

AliOS系統

AliOS

元々はalibabaがAndroid(AOSP)をベースにカスタマイズしたOS。「Yun OS」「Aliyun OS」といった呼び方をされていた時期もある。

公式ページ: AliOS

基本的にはGapps(Google Play Storeなど)が入っておらず、代わりにalibaba系でやってるサービスやストアが導入されている中国向けのAndroidといった感じのものになっている。

AliOS Things

AliOSのIoT向けとして作成されているOS。AliOSといってもAndroidベースではない。

公式ページ: AliOS Things
github: https://github.com/alibaba/AliOS-Things

IoT向けということで、ESP32とか、RISC-Vを使ったC-Sky SoCとかもサポートしている。

Huawei系統

LiteOS

Narrow Band IoT(NB-IoT)など向けにHuaweiが開発していたOS。これが、OpenHarmonyに発展した。

てっきり、全面OpenHarmonyに移行なのかと思ったら、2021年11月現在も更新は続いている。

公式: Huawei LiteOS(英語) / 轻量级操作系统 LiteOS(中国語)
github: https://github.com/LiteOS/LiteOS

以前は動作対象ボード一覧があったのだが発見出来ず。

HarmonyOS

「鴻蒙 OS( HongMeng OS)」とも呼ばれることがある。LiteOSはIoT向けのみだったが、その適用範囲を大幅に広げ、スマートフォンも対象に含むようだ。

最初はgithubで公開されていたがhuawei排除の波におされgiteeというサイトに移動した。

HarmonyOS 公式
HarmonyOS開発者向けサイト

ただ、Androidアプリも動くスマホなど向けのものと、IoT向けのものの区別がよく分からない。

GoogleのAndroidとAOSPみたな関係で、HarmonyOSとOpenHarmony があるようで、giteeでソースが公開されている。

gitee: https://openharmony.gitee.com/openharmony or https://gitee.com/openharmony

OpenHarmonyリリースノートからSIG_DevBoardという開発者向け基板に関する情報を見てみると、Android向けのメーカ名だけではなく、espressifなどのIoT向けのメーカ名も入っている。

いまいちここらへんの区切りがどうなっているのかよくわからない

HuaweiではARKという、AndroidでいうとART(Android Run Time)みたいなものを作成しているようで、「方舟编译器(Open Ark compiler)」というページで関連資料が公開されている。

昔からのやつら

Tizen

Samsungが開発している自社向けOS。2020/10/27にTizen 6.0がリリースされていたりしている。

Android代替のTizen Mobileということで始まっているので、スマホやタブレットでTizen OS搭載のものがリリースされたりしているが、あまり売れていないようだ。
TV向けのTizen TVやWearデバイス向けTizen Wearなどは出ている。

Tizen Wearについては2021年6月にGoogleのWear OSとの統合が発表された。(グーグルとサムスン、「Wear OS」「Tizen」を統合)

いままでAndroidベースだったWear OS by Googleを、省電力なTizenベースで構築し、その上にGoogle基盤を載せるという方向転換が行われている。

公式ページ: Tizen
ソースコード: Tizen Source

「Tizen RT」というCortex-M/R SoC向けのバリエーションもあるようだが、こちらは2017/5のTizen RT 1.0以降更新がないようだ。

webOS

現在はLGが主体となって開発しているpalm webOS。
LG社のTV向けOSとして現在も開発は続けられている。(最新のwebOS TV SDK v6.0.1のリリースが2021/8で、webOS OSE v2.13.2は2021/10)

公式ページ: webOS TV Developer
オープンソースサイト: webOS Open Source Edition

ラズパイ4がwebOS OpenSource Editionの公式デバイスとして掲載されている。

kaiOS

Firefox OSのB2G部分をベースに開発が続けられているモバイル向けOS。
インドのJio社やNOKIAのフィーチャーフォンで使われており、昨日も新しいデバイスが発表されたりしている。

公式ページ: KaiOS tech
開発者向け: KaiOS Developer
github: https://github.com/kaiostech

元々はFirefox version 59をベースに開発を進めていたが、2020年のMozillaと提携して、更新を行っているようだが、それを反映したKaiOSは2021年11月時点でも製品に搭載されていない模様。

mozilla wikiにも「KaiOS」というページが出来て、構築手法の紹介がされている。