PowerShellの「Test-NetConnection」使って指定したポートがアクセスできるかを確認することができる。
ただ、細かいあたりは指定できないようで、タイムアウト待ち時間やリトライ回数の指定などはできない。標準だと10秒待つようです。
雑に、192.168.1.1~192.168.1.254の範囲でssh用のポート22番が空いているものがあるかを確認するものとして以下を書いた。
for ($count=1; $count -lt 255; $count++){
    $ipaddr="192.168.1."+$count
    if( (Test-NetConnection $ipaddr -port 22).TcpTestSucceeded -eq "True"){
        Write-Host $ipaddr
    }
}
ただ、アクセスできなかった場合、下記の様に「警告」が出力される作りになっている。
警告: TCP connect to (192.168.1.10 : 22) failed
警告: Ping to 192.168.1.10 failed with status: TimedOut
探せば警告を抑止する手法もありそうですが、面倒なので省略しています。
Test-NetConnectionを使う限りはカスタマイズできないので「Test network ports faster with PowerShell」にていくつか例が提示されています。
その1
function testport ($hostname='yahoo.com',$port=80,$timeout=100) {
  $requestCallback = $state = $null
  $client = New-Object System.Net.Sockets.TcpClient
  $beginConnect = $client.BeginConnect($hostname,$port,$requestCallback,$state)
  Start-Sleep -milli $timeOut
  if ($client.Connected) { $open = $true } else { $open = $false }
  $client.Close()
  [pscustomobject]@{hostname=$hostname;port=$port;open=$open}
}
testport
hostname  port  open
--------  ----  ----
yahoo.com   80  True
その2
Param([string]$srv,$port=135,$timeout=3000,[switch]$verbose)
# Test-Port.ps1
# Does a TCP connection on specified port (135 by default)
$ErrorActionPreference = "SilentlyContinue"
# Create TCP Client
$tcpclient = new-Object system.Net.Sockets.TcpClient
# Tell TCP Client to connect to machine on Port
$iar = $tcpclient.BeginConnect($srv,$port,$null,$null)
# Set the wait time
$wait = $iar.AsyncWaitHandle.WaitOne($timeout,$false)
# Check to see if the connection is done
if(!$wait)
{
    # Close the connection and report timeout
    $tcpclient.Close()
    if($verbose){Write-Host "Connection Timeout"}
    Return $false
}
else
{
    # Close the connection and report the error if there is one
    $error.Clear()
    $tcpclient.EndConnect($iar) | out-Null
    if(!$?){if($verbose){write-host $error[0]};$failed = $true}
    $tcpclient.Close()
}
# Return $true if connection Establish else $False
if($failed){return $false}else{return $true}